De Aanmoedigingsprijs is in 2002 door het bestuur ingesteld. Het doel van de aanmoedigingsprijs is het stimuleren van de nautische ontwikkeling van de individuele leden. In aanmerking komen leden die in de afgelopen paar jaar een opvallende ontwikkeling op nautisch gebied hebben doorgemaakt. Leden die de aanmoedigingsprijs ontvangen zijn een voorbeeld van hoe je in de PZV je persoonlijke nautische vaardigheden kunt ontwikkelen. Nieuwe leden kunnen deze voorbeelden gebruiken om hun eigen weg binnen de vereniging te vinden. De prijs bestaat uit de publieke motivatie vergezeld van een nuttige attentie en wordt op de najaars-ALV uitgereikt. De prijswinnaars worden door het bestuur gekozen op voordracht van individuele leden.
Prijswinnaars:
| 2021 | Erwin Strijbosch |
| 2020 | Sander van Eijkern en Henriëtte Raudszus |
| 2019 | Barry Pollen |
| 2018 | Henk Ligthart en Sylvia Ligthart - van Kraaij |
| 2017 | Robert Olie, Bart Triki en Ron Visser |
| 2016 | Koen Lindner |
| 2015 | Micha Hoiting |
| 2014 | Jacqueline Flink |
| 2013 | Anet van den Berk |
| 2012 | - niet uitgereikt – |
| 2011 | Manfred en Manuela Paradiek |
| 2010 | Moniek Mol-Stallaert |
| 2009 | Annemieke Stallaert, Mariëtte Roozeveld van der Ven |
| 2008 | Martijn van Dijk |
| 2007 | Petra de Jong |
| 2004 | Marja Snoeyen |
| 2003 | Ruud Heezemans |
| 2002 | Jacqueline van Amstel, Haye van der Werf |